JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website. PDF полного текста kB. Список литературы:.
Механика для роботов
Время течет, идеи меняются. Я решил изменить колесную схему своего робота и перейти от варианта шасси с четырьмя ведущими колесами к варианту с двумя ведущими колесами и третьим колесом, служащим просто в качестве опоры. Причиной тому явилось понимание, что сделать самоуправляемого робота на четырех колесах без использования системы подвески и достаточно сложного рулевого управления вряд ли удастся. Различные дешевые четырехколесные платформы хороши для поделок с дистанционным управлением, при создании же автономных роботов они становятся не совсем подходящими.
Робот умеет ездить прямо, назад и поворачивать в любых направлениях. Также он может ездить по линии и самостоятельно объезжать препятствия. PicoGo - это умный мобильный робот на базе Raspberry Pi Pico , он имеет ультразвуковой датчик, ЖК-экран, модуль Bluetooth, датчик отслеживания линии и датчик препятствий. Управление осуществляется с помощью ИК пульта дистанционного управления или Bluetooth. Благодаря различным функциям он поможет вам быстро приступить к проектированию и разработке интеллектуальных роботов. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.
Универсальное шасси Pololu Romi - отличная отправная точка для следующего мобильного робота. Этот комплект включает в себя все основные механические детали для начала и запуска проекта, включая два двигателя, два колеса, одна шаровая опора и контакты аккумулятора. Колеса и шарик белые; все остальные пластмассовые компоненты черные.
Похожие статьи
- Устанавливаем манипулятор на камаз видео - Установка манипуляторов на шасси Камаз и Урал, монтаж КМУ
- Самодельные дом на колесах фото - Дом на колесах своими руками МозгоЧины
- Ящики для инструментов с колесами своими руками - Верстаки купить в Москве - цены на верстак в интер
- Дома из прицепов фото - Из прицепа-дом на колесах, своими руками