Контроллер для шагового двигателя своими руками

Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться.

Самодельный станок с ЧПУ

Интересное схемотехническое решение контроллера шагового двигателя. Всем здравствуйте. Тут мне попалась достаточно интересная схема контроллера шагового двигателя, с непривычным использованием микросхем TDA Шаговые двигатели есть в нескольких версиях и габаритов с различными рабочими напряжениями.

Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов.

Протокол позволяет вводить пользовательские единицы измерения, а так же учитывать передаточные отношения при использовании редукторов. Абсолютное и относительное задание позиции на перемещение. Протокол CANopen имеет широкий набор инструментов для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров. В вольтовом режиме коммутации используется параметры двигателя для расчёта характеристик питающего обмотки напряжения.

Похожие статьи